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体积式喂料机的控制方案介绍

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喂料机是使用容积定量的一种设备,能够连续均匀地运送烟叶、烟丝等物料。首要的结构为:储料箱、倾斜运送带、计量管、光电传感器。储料箱能贮存必定数量的物料,起必定的缓冲效果。倾斜运送带用于运送与进步物料的效果,一般可进行变速调理控制。计量管上装置有三个光电传感器,对倾斜运送带进行如下控制:当物料挡住高料位光电开关,停止倾斜箱送带;当物料挡住中料位光电开关,慢速控制倾斜运送带;当物料仅挡住抵料位光电开关,快速控制倾斜运送带。


从倾斜运送带工作的原理能够看出:倾斜运送带的速度控制不是连续的,是两种速度的阶跃控制,在物料工况发生变化时,简略造成前端物料脱节,或许后续物料的拥堵。本文针对这一缺陷,提出差值控制方案:倾斜运送带的速度由两部分组成:V1AV,V:可根据物料的均匀流量换算成得出的一个速度的定值;AV:可根据物料工况情况进行调理的速度的差值;由这两部分合成倾斜运送带的控制速度,这一速度是可根据物料工况进行调理的连续的速度值。


根据上述的改进方案,其间关键是对△V的控制,可选取计量管上中料位光电传感器被遮挡和导通的时刻的长短,来改动△V的巨细与方向。这样一种对应的函数联系,本文选用含糊数学来表达。


含糊理论是建立在含糊集结之上的,含糊集结是这样的一种集结,它具有必定的特征,组成集结的每一个元素都具有这一特征,但程度纷歧,无素具有这一特征的程度可用从属度函数来表示。传统集结得是严厉的0或1,而含糊集结能够从“不从属”到“从属”逐步过渡,即从属度在0到1的范围内。本文中“快”、“慢”、“长”、“短”这些在常规集结中无法处理的含糊概念可在含糊集结中得到表达,这为计算机处理这类带有含糊性的信息供给了一种办法。含糊变量的挑选及其含糊化。